Comment changer le plancher ?

Alors voilà le problème :

Je voudrais (car obligé) changer le plancher car il y a des trous notamment au niveau de la pédale d'embrayage et du passager arrière droit.

Seulement comment faire ? Je ne trouve pas de tuto avec photos sur le site.
Je trouve sur le net des dessous de plancher, des dessus de plancher : c'est quoi la diférence
Est-ce que ceux de la 4l sont les mêmes ? ceux de la R5 ?

Merci pour les réponses, j'ai hâte de vous lire

Ce sont les mêmes que la 4 L. La R5, c'est complètement différent.
Dessous de plancher, je pense que ce sont les tôles de plancher horizontales (avant et arrières), et dessus de plancher peut-être la tôle où on pose les pieds aux places avant (les deux caissons triangulaires).
Il faut souder après découpe des parties abîmées.